登云桥，明正德年间的知县刘桐主持修建，万历年间署县通判车登云重建，故名登云桥。又因其位于县城南门，又名镇南桥，俗称南门桥。登云桥横跨泰寿溪之上，是泰顺西南地区进城及县城通往寿宁的交通要道。
全桥单檐成一字形，造型古朴，岁经多次重修，仍保持着明代的建筑风格。
出罗阳汽车站后，往右一直走即到。 贴士：在罗阳询问登云桥最好称南门桥，当地人习惯这个叫法。
温州－罗阳：从汽车北站在站外等候蓝色的公交，坐到“桂花亭”下（车费1元），大概20几分钟，下车后先确认一下方向（应该是车行方向的右侧），然后沿着河走就是，步行约一刻钟，三轮5元（春节期间要10元）。返回时是在同一个站点上车的，因为那公交车是环城线。
