桐江書院系宋乾道年間（公元1165——1173年），由晚唐詩人方干第八代孫方斫舉資創建，因其祖方干桐廬人，故以“桐江”為名。1156年，朱熹到仙居時，曾帶兒子（朱埜）到皤灘巡視講學，使之名冠江南，遂號稱“江南第一書院”。
當時書院未建，講學只能在方氏義塾舉行。劉禹錫說：“山不在高，有仙則名；水不在深，有龍則靈。”朱熹在方氏義塾講學的消息傳開后，此地名聲大振，四方學士紛至沓來，這就激發了方斫等志士在小廟建書院的熱情，8年后，桐江書院以其精巧布局和恢宏的氣勢展現在人們的眼前。自此，來此講學者游屐翩翩，不知凡幾。
龍翔鳳棲，桃李成蔭。方斫門徒眾多，書院出過狀元、二百多位進士、眾多舉人。南宋樂清人王十朋慕名前來求學，后得中狀元，奉書“東南道學世家”、“理學明崇”兩塊匾額；“萬世宗師”朱熹送子就學并為書院題名書寫“鼎山堂”。從宋朝始，書院便成為江南一帶文化傳播的著名場所，學術先驅，風文鼎盛，被各地賢能雅士奉為理學正統，龍翔鳳棲之地。
浙江臺州仙居縣皤灘鄉山下村
自駕：杭州-->沿杭州繞城公路行駛15.7公里，朝金華/溫州/G60方向，稍向右轉進入滬昆高速公路-->滬昆高速公路，朝溫州/S26方向-->諸永高速公路，從埠頭/皤灘出口離開上匝道沿匝道行駛910米-->朝埠頭/皤灘/S322方向，稍向右轉-->沿仁大線行駛490米，左前方轉彎進入S35_沿S35行駛4.1公里，到達終點。
