千佛寺石窟位于延安市黃陵縣西四十公里處的雙龍鎮峪村西，又稱為萬佛寺、石空寺、千佛洞等。石窟開鑿于半山石崖間，為單室窟，窟口處鑿石為三開間雕石作仿木構窟檐，平柱上有3處宋朝年間的游人題記。窟檐為陜西石窟中保留完好的原物，是研究宋代建筑的珍貴資料。 石窟平面呈“凸”形，坐西向東，窟口為方形，窟口左右有佛龕各一個，上有二層斗拱。這是宋代的仿建筑雕鑿，極為精巧。中間是入口，走廊兩壁浮雕觀音菩薩像，內有大佛坐像12尊，窟項正中雕有千手千眼觀音一尊。窟內東西兩壁雕有高2.8米的立佛九尊，后壁有五百羅漢和一百徒從浮雕像，場面宏大。浮雕表現了佛說法圖、磐涅圖。菩提樹下悟道、普濟眾生等宗教故事。東南、東北壁也各有雕像。雕像比例協調，刀法流暢，是雕塑藝術珍品。 據窟內題刻記載，該窟開鑿于宋代紹圣年間，距今已千年，具有很高的考古和研究價值，是省級重點文物保護單位。現在石窟周圍茂林修木，夏秋之際，樹蔭婆娑，清涼無限，一派“禪房花木深”的超凡境界。
石窟下臨黃畛公路，每日有從黃陵縣城發出的中巴車前往景區。
